Экзоскелет вместо инвалидной коляски.

[TenderIrbis]

Журнал «New Scientist» опубликовал видео использования нового экзоскелета человеком. В привычном нам понимании экзоскелет встречается в научно-фантастических фильмах и дает обычному солдату сверхчеловеческие возможности типа ношения сверхтяжелого вооружения и битв на огромных мечах. В данном случае все гораздо прозаичнее. Научная фантастика незаметно входит в нашу жизнь, показывая путь развития робототехники в мирных целях. На видео Аманда Бокстел, инвалид-колясочник, демонстрирует использование экзоскелета eLEGS для прямохождения. Когда-то несчастный случай на лыжной трассе приковал Аманду к креслу с травмой позвоночника. Теперь, взяв в руки костыли и надев экзоскелет, она делает свободно несколько шагов. Хождение с eLEGS требует определенной сноровки, — говорит Аманда, — но мое тело сохранило мускульную память и я научилась ходить достаточно быстро.

Фирма «Беркли Бионикс» из Калифорнии создала экзоскелет eLEGS как инструмент реабилитации и восстановления функции прямохождения для людей с повреждениями позвоночника и решения сопутствующих проблем человека, постоянно находящегося в инвалидном кресле: проблемы пищеварения и циркуляции крови. В противовес многим, уже существующим экзоскелетам, таким как Raytheon, XOS-2 и Berkeley Bionics's HULC, данная модель не специализируется на создании сверхмощного экзоскелета.

Устройство состоит из ранцевого контроллера, подключенного к искусственным ногам. Они управляются моторами, по одному на каждое колено. Место крепления лодыжки выполнено из пассивных пружин, которые сохраняют удобный угол голени, позволяющий переступать с пятки на мысок как это делает реальная нога. Датчики передают информацию о пространственном положении ноги во время ходьбы и поворотов управляющему модулю. Литиево-кобальтовые батареи позволяют устройству функционировать без привязки к стационарному источнику питания.

Устройство полностью выдерживает вес человека. Управление устройством дополнительно осуществляется при помощи костылей. Костыль, выставленный вперед, активизирует противоположную ногу экзоскелета, аналогично походке животных. Переставляя попеременно костыли, человек может управлять своими ногами. Одновременное перемещение костылей приводит к повороту или операции посадки/подъема экзоскелета. «Беркли Бионикс» делает ставку на большую подвижность в коленном суставе экзоскелета, что делает более натуральной искусственную походку.

eLEGS не единственный роботизированный экзоскелет для восстаноления функции прямохождения. ReWalk от Argo Medical Technologies из Хайфы в Израиле использует подобную конструкцию с ранцем за спиной и моторами, позволяющими ходить. Сейчас этот экзоскелет проходит клинические испытания в США. На рынок он поступит примерно через 12 или 18 месяцев.

Грант Эллиот, разработчик экзоскелетов из Массачусетского технологического института считает, что устройства типа eLEGS или ReWalk являются перспективными. Особое внимание следует уделять компактности подобных устройств и отсутствию столкновений с окружающими объектами, так как люди могут их использовать в достаточно тесных условиях. Джон Фогелин, главный конструктор в «Беркли Бионикс», сообщил, что компания работает над более компактной моделью, которая будет использовать меньше батарей и иметь возможность располагаться под одеждой. Компания планирует в начале 2011 года провести клинические испытания и выйти на рынок в линейке высокотехнологичных инвалидных колясок в ценовом диапазоне около 100000$

Подготовлено по материалам:
http://berkeleybionics.com/exoskeletons-rehab-mobility/about-elegs/
http://www.newscientist.com/article/dn19555-exoskeleton-helps-the-paralysed-walk-again.html
_________________
UNIVERSUM INFINITUM EST